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1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式红绿灯杆,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表明"中止",绿色表明"注意"。1869年1月2日,煤气灯爆破,使警察受伤,遂被取消。
1914年,电气发动的红绿灯呈现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表明"中止",绿灯亮表明"通行"。
1918年,又呈现了带操控的红绿灯和红外线红绿灯。带操控的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一挨近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来发动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路,红外光束能把信号灯的红灯延伸一段时间,推迟汽车放行,避免发生交通事故。
信号灯的呈现,使交通得以有效控制,关于引导交通流量、提高路途通行才能,减少交通事故有明显作用。1968年,联合国《路途交通和路途标志信号协定》对各种信号灯的意义作了规定。绿灯是通行信号,面临绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志制止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面临红灯的车辆必须在交叉路口的泊车线后泊车。黄灯是警告信号,面临黄灯的车辆不能跳过泊车线,但车辆已十分挨近泊车线而不能安全泊车时可以进入交叉路口。此后,这一规定在全世界开端通用。
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